De Sint Pietersbasiliek (San Pietro in Vaticano) is een grote basiliek in Vaticaanstad, een enclave van Rome. Het was tot voor kort de grootste kerk die ooit is gebouwd en blijft een van de heiligste plaatsen in het christendom.
In tegenstelling tot wat men redelijkerwijs zou kunnen veronderstellen, is de Sint Pietersbasiliek geen kathedraal - die eer gaat naar de de San Giovanni in Laterano in Rome.
De begon staat op de traditionele locatie waar Pieter - de apostel die beschouwd wordt als de eerste paus - werd gekruisigd en begraven. St. Pieter's graf bevindt zich onder het hoofdaltaar net als die van vele andere pausen begraven in de basiliek. De Sint Pietersbasiliek was oorspronkelijk gesticht door Constantijn in 324, en herbouwd in de 16e eeuw door meesters uit de Renaissance zoals Bramante, Michelangelo en Bernini.
In de 1e eeuw na Christus, bevond zich, op de plaats waar nu de Sint Pietersbasiliek staat, het Circus van Nero en een begraafplaats. Volgens een oude traditie, werd St. Pieter doodgemarteld in het circus en in de omgeving begraven. Zijn eenvoudige graf was onthouden en bezocht door de gelovigen, en in 324, begon keizer Constantijn de bouw van een grote basiliek boven het graf. Het heiligdom van de Sint Pietersbasiliek is nog steeds het middelpunt van het christendom.
De bouw van het huidige gebouw is begonnen onder paus Julius II in 1506 en werd voltooid in 1615 onder paus Paulus V. Donato Bramante was de eerste hoofdarchitect. Vele beroemde kunstenaars werkten op de "Fabbrica di San Pietro" (zoals de bouwplaats officieel werd genoemd). Michelangelo, de belangrijkste architect in die tijd, ontwierp de koepel, en Bernini ontwierp de grote Sint Pieterplein.